Аппаратура управления - Страница 23

Контактная сварка - Аппаратура управления

Подробности

Работой узлов машин в требуемой последовательности управляет электрическая, пневматическая и гидравлическая аппаратура. Аппаратура также используется для контроля и регулирования параметров или самонастройки машины по определенным критериям или по математическому описанию процесса.

Комплексная автоматизация сварочных и вспомогательных операций усложняет управление машинами, повышает требования к быстродействию и надежности. Поэтому ненадежная контактная аппаратура (реле,/scriptДля устранения шунтирования также применяют фиксирование одной детали по фиксатору, вставляемому в ее отверстие (рис. 33, б), а второй детали по этому же фиксатору и по ее контуру./p/strong пускатели и др.) заменяется бесконтактными элементами.

В системах управления с бесконтактными элементами на базе транзисторов «Логика Т» информация обрабатывается и выходные команды осуществляются статическими (без движущихся контактов) аппаратами, которые при блочной конструкции узлов и соответствующих разъемах не требуют больших затрат на обслуживание.

В обычной контактной схеме при размыкании управляющего контакта РЗ (рис. 40, а) катушка реле Р1 включится, а при замыкании (рис. 40, б) выключится. В аналоговой подобной схеме на транзисторе Т (рис. 40, в) таким контактом служит переход эмиттер—коллектор (Э—/С), а база Б управляет током, протекающим через транзистор.?

Сопротивление RCB в обеих схемах включения реле Р1 ограничивает ток через управляющий элемент. Реле Р1 работает четко, если весь ток, протекающий через, ответвляется по цепи /С—Э. (R -»- 0 — отсечка) или протекает через катушки PI (R велико — насыщение).

В реальной схеме (рис. 40, г) обеспечивают оба состояния транзистора, один из источников питания положителен по отношению к общей (нулевой) точке + Есм (напряжение смещения +6В — отсечка), а второй отрицателен — Un (напряжение питания —12, —24 В). Входу выводом «вход» и нулевой ШИНОЙ ОТ у выходной снимается между «выходом» и нулевой шиной при соответствующей диаграмме, изменения напряжения — потенциальной характеристике (рис. 40, д).

Дискретные значения сигнала 0 и 1 соответствуют низкому и высокому уровню тока (или напряжения). Сигнал 0 обычно ниже 1 В, а сигнал 1 — выше 4 В.

Логические элементы анализируют сигналы, поступающие на его вход. Они выполняют простые операции «И», «ИЛИ», «НЕ», «Память», «Выдержку времени», и «Усиление». В схемах также применяют функциональные элементы преобразования сигналов.

Элемент «И» выдает сигнал тогда, когда на всех его входах присутствуют сигналы, а «ИЛИ» при наличии сигнала на любом из его входов. Элемент «НЕ» выдает сигнал при отсутствии сигнала на входе и, наоборот, не выдает его при наличии входного сигнала. Элемент «Память» сохраняет выходной сигнал, возникший под действием входного сигнала, впредь до прихода следующего сигнала. Элемент «Выдержки времени» передает поступающий сигнал через заданную длительность, а элемент «Усиления» усиливает сигнал. Функциональные элементы преобразуют внешние сигналы системы в удобный для различных элементов вид и обратно при воздействии на управляемую систему. Элементы серии «Логика Т» оформлены в- виде неразборных модулей, в которых полупроводниковые приборы, резисторы и другие детали смонтированы на гетинаксовых платах с печатным монтажом и помещены в полистироловый корпус, залитый компаундом на основе эпоксидной смолы.?

Базовый элемент серии «Логика» «ИЛИ—НЕ» построен с помощью транзисторного усилительного каскада, работающего в ключевом режиме и диодной сборки «ИЛИ», установленной на входе усилителя (рис. 41, а). Транзистор Т включен по схеме с общим эмит¬тером. Входной сигнал отрицательной полярности (7ВХ через один из диодов Д1—ДЗ и резистор RCB прикладывается к переходу база — эмиттер транзистора Т. Выходной сигнал ?/вых получается между общей точкой источников питания ОТ и коллектором транзисторё.

Транзистор Т при нулевом входном сигнале запирается от источника с положительным смещением Есм через ре1 — анод, 2 — катод, 3 — управляемый электродЭлектроды при сварке низкоуглеродистой и аустенитной стали могут дополнительно охлаждаться снаружи (рис. 29, ж). Двойное охлаждение без выхода воды на деталь (рис. 29, н) применяют при сварке легких сплавов и закаливающихся материалов. Износ электрода в большей мере зависит от диаметра его цилиндрической части и угла конуса.p/pзистор RCM, присоединенной к базе. На выходе имеется высокий отрицательный потенциал, соответствующий 1. При входном сигнале 1 к базе транзистора прикладывается отрицательный потенциал и через переход база—эмиттер протекает ток, достаточный для его перевода в режим насыщения. Выходное напряжение имеет низкий отрицательный потенциал и принимается за логический сигнаКонтакторы и прерыватели pл 0. Следовательно, при 0 на входе на выходе будет 1, и наоборот, т. е. усилительный каскад реализует логическую функцию инверсии (отрицания).

Диодная сборка Д1—ДЗ реализует функцию «ИЛИ». Действительно при 1 на катоде любого диодагфанзистор перейдет в режим насыщения независимо от сигналов на катодах остальных диодов.

Элемент Т-303 (рис. 41, б) обеспечивает появление выходного сигнала с выдержкой времени, задаваемой установкой после подачи

сигнала на один из выводов Щ 5 или 7. Принцип действия основан на разряде емкости С на сопротивление R6 и R5. При отсутствии сигнала на входе транзистор 77 заперт, Т2, ТЗ и Т4 насыщены. Заряженный конденсатор С1 имеет положительную полярность напряжения в точке 6 и отрицательную в точке 2.

Транзисторы Т2 и ТЗ насыщены благодаря базовым сопротивлениям R5 и R6,, подключенным последовательно к отрицательному источнику питания. Транзистор Т4 насыщен благодаря его связи через резистор R4 с закрытым транзистором Т1. При появлении вводного сигнала транзистор Т1 насыщается и снимает свой сигнал со входа транзистора Т2, однако благодаря разряду конденсатора С1 на базовое сопротивление транзисторы Т2 и ТЗ закрываются и через диод Д6 транзистор Т4 поддерживается в состоянии насыщения. Конденсатор С1 и сопротивление R6 < 220 кОм в элементе не установлены и входят в комплект поставки.

Элемент Т-404 (рис. 41, б) — тридцати ваттный усилитель мощности предназначен для управления различными электромагнитными устройствами постоянного тока с напряжением 24 В и током срабатывания не более 1,2 А. Входная цепь усилителя выполнена по схеме «ИЛИ» и способна работать от входного тока в 3 мА.

Элемент содержит два предварительных каскада усиления на транзисторах 77 и 72, которые увеличивают входной сигнал до уровня, достаточного для насыщения выходных мощных транзисторов ТЗ и Т4. Нагрузка подключается к выводам 9 и 14. Диод Д2 включается параллельно нагрузке и предназначен для защиты выходного транзистора Т4 от перенапряжения при отключении тока в цепи с индуктивной нагрузкой.

В примерах реализации логических функций на элементах серии «Логика Т» (рис. 42) диаграммы работы построены для входных и выходных переменных с потенциальным (у) и импульсным (уп) сигналами.

Функция «Повторение» выполняется логическим элементом «Повторителем». В связи с его отсутствием в серии она реализуется двумя последовательно включенными элементами, инвертором и импульсно-потенциальным ключом, работающими в режиме инверторов (рис. 42, а).

Функция «Инверсия» выполняется логическим элементом «Инвер- - тором». Инвертор в серии отсутствует. Ее получают элементом «ИЛИ— НЕ» или «И—НЕ». Для перевода в режим инвертора потенциально- импульсного ключа его управляющий ввод 5 соединяется с общей точкой питающих напряжений ОТ (рис. 42, Б).

Функция «ИЛИ» выполняется логическим элементом «ИЛИ» (Т-106). Этот элемент не может работать на последовательную нагрузку. Поэтому функцию реализуют с помощью элементов «ИЛИ—НЕ» и инвертора, обладающего в 3 раза большей нагрузочной способностью (рис. 42, в).

Функция «И» выполняется логическим элементом «И». Из-за низкой нагрузочной способности эту функцию выполняют с помощью инверторов и элемента «ИЛИ—НЕ» (рис. 42, г),?

Функция «ИЛИ—НЕ» выполняется логическим элементом «ИЛИ— НЕ» (рис. 42, д).

Функция «И—НЕ» выполняется логическим элементом «И—НЕ». Эта функция может быть реализована элементом «И» и инвертором (рис. 42, е), инверторами и элементом «ИЛИ» или инверторами. Функция «Запрет» реализуется логическим элементом «Запрет» или элементами, входящими в серию (рис. 42, ж). Логические элементы имеют ограниченное число входов. Большее число входов реализуется для функции «ИЛИ» и «И» последовательным включением элементов Т-106 и Т-107.

Комментарии   

 
0 #1 Иванов Владимир Иван 25.05.2015 08:28
Здравствуйте. Ответе пожалуйста о наличии у Вас аппаратов и их стоимости для ручной рельефной сварки для приварки болтов и гаек для контактной сварки к листу из углеродистой стали толщиной 2 мм.
С уважением,
Иванов Владимир Иванович
ООО "Икар Лтд"
тел.:(843)562-01-02(доб.325)
г.Казань
Цитировать
 

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

   
© ALLROUNDER