Эффективность внедрения роботизированного сварочного комплекса

Подробности

Опубликовано 13.10.2015 09:39

Просмотров: 1864

Японская компания FANUC является мировым лидером по производству промышленных роботов. По всему миру успешно внедрено уже более 150 000 роботов FANUC. Фирма «Квадрат СГ» является системным интегратором FANUC Robotics в России.

Внедрение роботизированных сварочных комплексов в производство способствует повышению производительности труда в 1,5–2 раза, улучшению качества изготавливаемой продукции, позволяет уменьшить нагрузку на квалифицированных сварщиков.

Программное обеспечение робота включает ряд функций, с помощью которых осуществляется процесс сварки.

Перед началом сварки с помощью функции Touch Sensing проводится ощупывание поверхностей детали для поиска начала шва. В ходе процесса осуществляется отслеживание шва с помощью функции TAST (Through Arc Seam Tracking). Корректировка траектории осуществляется путем отслеживания изменений сварочного тока.

Функция Weaving обеспечивает колебания горелки, таким образом, увеличивая ширину шва, обеспечивая прогрев краев и способствуя равномерному распределению наплавляемого металла. Используя функцию RPM (Root pass memorization), можно сохранить информацию о смещении маршрута, полученную при отслеживании корневого шва. Функция RPM работает совместно с функцией MP (Multipass). Функция MP обеспечивает простой метод программирования сварки шва в несколько проходов.

В процессе работы сварочного комплекса горелка нагревается и деформируется, приводя к сбивке точки центра инструмента. Для коррекции системы координат горелки используется встроенная функция TorchMate. Процесс занимает менее пяти секунд и производится перед началом сварки изделия.
Сварочный комплекс проектируется под конкретное изделие или группу изделий. Свариваемые детали должны быть зафиксированы относительно друг друга и робота с высокой точностью. Для этого детали собираются на стенде «на прихватках». Для повышения качества швов сварка осуществляется «в горизонте» посредством изменения положения изделия в пространстве.

Срок службы роботов состовляет от десяти до пятнадцати лет. Они являются гибкими средствами автоматизации производства, так как их легко перепрограммировать под различные выпускаемые виды продукции.

В зависимости от сложности задачи общая стоимость робота и сварочного оборудования составляет 40–70% от стоимости всего комплекса.

Таким образом, для создания роботизированного комплекса требуется синтез квалифицированных специалистов в области технологии сварки, программного обеспечения, вентиляции, систем безопасности, создания и применения различных стапелей, кантователей. Необходимо организовать техническое обслуживание такого комплекса.

Машиностроительная фирма «Квадрат СГ» обладает опытом и ресурсами по решению всех вышеперечисленных задач и организует техническую поддержку. На предприятии регулярно проводятся семинары, на которых предоставляется обзор продукции мировых лидеров по производству промышленных роботов и рассматриваются примеры их применения. Специалисты «Квадрат СГ» проводят обучение основам программирования и управления роботами. По желанию заказчика комплекс может быть сформирован из робота и сварочной техники различных производителей.